Из кого формировалось единое войско в первой трети XVI века?

Вопрос:

Из кого в первой трети XVI в. формировалось единое войско? Объясните происхождение названий этих сословий.

Ответ:

В первой трети XVI в. единое войско формировалось из дворян и детей боярских, которые составляли поместное войско. Дворяне получали поместья — земельные владения с крестьянами — за военную службу. Название «дети боярские» происходило от их принадлежности к служилому сословию, связанному с боярством. Помещиками называли служилых людей, владевших поместьями.